Eu encontrei por conta própria
no arquivo /etc/grub.d/00_header
linha 333
set timeout=${GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT:-30}
Eu adicionei esta variável em /etc/default/grub
file
GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=0
e agora, mesmo se eu forçar a reinicialização / desligamento, ele irá pular o grub