Depois de ter lutado com o mesmo problema durante toda a noite, finalmente encontrei uma maneira de manter a inicialização segura ativada & amp; tenho Virtualbox VMs funcionando corretamente- no Ubuntu Xenial (16.04.3).
Eu usei este PPA: link
Embora talvez outro funcione, possivelmente até o oficial - eu não tentei.
Uma parte importante do processo foi assinar o módulo do kernel, & amp; as instruções aqui funcionaram para mim: link
Boa sorte!