O mais provável é que isso seja causado por uma chave PGP ausente no chaveiro do APT. Você pode adicionar a chave com o seguinte comando:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 72D340A3
É claro que você precisa substituir a chave pela sua chave PPA.
Além disso, o comando a seguir adicionará a chave automaticamente:
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
Depois de adicionar a chave, você precisa executar o apt-get update para baixar e verificar a assinatura.