Quando em uma VPN, você não precisa se preocupar com outros que não sejam IPs internos ou se preocupar com o encaminhamento de porta. Esses conceitos são fundamentais para se conectar do lado de fora da rede sem uma VPN.
Anteriormente (...) eu poderia conectar-me à VPN (...) usando a Área de Trabalho Remota do Windows, inserir o IP interno da minha área de trabalho e ficar conectado.
Isso significa que a área de trabalho que você deseja acessar remotamente já está configurada para permitir essas conexões remotas.
Você pode fazer o mesmo com Remmina no Ubuntu. Geralmente é instalado por padrão, mas se não pode ser instalado a partir do Software Ubuntu ou usando sudo apt install remmina
. Basta configurar uma nova conexão para o mesmo IP e usar o mesmo protocolo e configurações de antes. Tendo usado o aplicativo do Windows antes que você ache o Remmina bastante familiar.