Um .deb é apenas um arquivo, como um arquivo zip
Você pode extraí-lo manualmente; link
sudo apt install binutils
ar x your.deb
Você então extrai o .tar ou o que quer que esteja no .deb
tar xvf control.tar.gz
tar data.tar.gz
Você pode copiar manualmente os arquivos para onde quiser, eu usaria / usr / local para que eles estejam no seu caminho, até você.
Você pode precisar ler / executar os arquivos de configuração e instalar scripts também, não pode dizer o que você postou.