A UEFI é normalmente o método preferido se o sistema operacional cooperativo (neste caso, o Windows 10) também estiver instalado nesse método. Uma maneira de saber é se você consegue configurar a inicialização segura no seu BIOS.
Para compatibilidade com versões anteriores, a maioria das implementações de UEFI também oferece suporte à inicialização de discos particionados por MBR, por meio do CSM (Compatibility Support Module), que fornece compatibilidade de BIOS herdada. Assim, você pode pensar nessa outra opção como um tipo de segurança contra falhas, caso seu sistema tenha problemas com o uso do padrão mais recente do UEFI. [ link