Para mim, "apenas funciona", alpine mostra isso:
Who should attend?
View selected URL "http://em.digium.com/NS00bKn400024hK0gQ00n3F" ?
Y [Yes] U editURL
^C Cancel N No A editApp
quando o link é destacado ou selecionado com as teclas de seta após pressionar enter ; uma resposta de Y abre o link com o Firefox para mim.
Provavelmente, existe uma configuração em .pinerc que pode ser configurada pressionando M S C de com alpine . Provavelmente isso:
[ Viewer Preferences ]
[ ] Enable Message View Address Links
[ ] Enable Message View Attachment Links
[X] Enable Message View URL Links (default)
[X] Enable Message View Web Hostname Links (default)
deve ser suficiente.