Estou assumindo que você deseja manter o 4,10 e remover todo o resto.
Certifique-se de estar executando o 4.10 e simplesmente
cd /boot
sudo rm abi-4.4* abi-4.8* config-4.4* config-4.8* initrd.img-4.4* initrd.img-4.8* System.map-4.4* System.map-4.8* vmlinuz-4.4* vmlinuz-4.8*
cd /lib/modules/
sudo rm -r 4.4.0-43-generic/ 4.4.0-45-generic/ 4.8.0-30-generic/
sudo update-grub