Você deve ser capaz de forçar a string de versão do OpenGL para 3.3 usando o seguinte prefixo antes do comando usado para iniciar o jogo:
MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3 command
Para o Steam, você deve poder adicionar isso como uma opção de inicialização (consulte aqui ).
No entanto, não há garantia de que seu jogo será executado sem problemas se for lançado usando esse método. Também parece que você está usando uma versão de desenvolvimento do Mesa, que também pode não ser estável.
Minha resposta em esta postagem pode ajudar a explicar as diferentes versões do Mesa listadas por glxinfo.