A maneira mais fácil é instalar libinput . Se você estiver usando hwe-16.04 stack, isso pode ser feito por
sudo apt install xserver-xorg-input-libinput-hwe-16.04
"Toque para clicar" está desativado por padrão no Ubuntu 16.04 por padrão em libinput . Você pode ativá-lo.
Executar em um terminal
sudo -H gedit /usr/share/X11/xorg.conf.d/60-libinput.conf
e adicione
Option "Tapping" "true"
até o final da seção do touchpad.
Em xorg-synaptics , o toque com vários dedos é instável em muitos casos.