Para fazer com que a barra inferior desapareça, abra o arquivo ~/.kde/share/config/okularpartrc
e na seção que diz [Main View]
adicione a seguinte linha:
ShowBottomBar=false
A barra inferior do Okular ocupa toda a tela e conta apenas com a contagem de páginas. Não há configurações para fazê-lo desaparecer. Como você esconde / apaga?
Para fazer com que a barra inferior desapareça, abra o arquivo ~/.kde/share/config/okularpartrc
e na seção que diz [Main View]
adicione a seguinte linha:
ShowBottomBar=false