A política geral é manter dois kernels ao redor, então, se o mais novo não for inicializado, você pode recorrer ao mais antigo. No seu caso, se você tiver certeza de que o mais antigo funciona, sim você pode fazer sudo apt remove linux-generic 4.8.0.42.*
.
Isso deve fazer um update-grub
automaticamente, então da próxima vez que você inicializar, o kernel restante será usado.