No seu roteador, você precisa definir o encaminhamento de porta. Vamos dizer que a sua máquina Ubuntu tem o IP 192.168.1.10. No seu roteador você definir a porta 22 para ser encaminhado para o endereço 192.168.1.10 e você está definido, você pode acessar seu SSH de fora usando seu endereço externo. Para saber qual é o seu endereço externo, vá para o link Isso funcionará até que seu endereço externo seja alterado. Em seguida, você precisará descobrir novamente qual é o seu endereço ou ter um endereço estático ou usar o DNS dinâmico. Mas primeiro defina a coisa básica no passo 1, o acesso via IP. Espero que isso ajude