Consegui usar o xenial usando este guia: link
O lançamento está lá, pipelight-multi provavelmente é pipelight com alias.
Se o silverlight 5.1 não funcionar, tente 5.0. Aquele trabalhou para mim.
Não se esqueça de fechar o firefox antes de começar.
Depois de concluir a execução do guia:
sudo pipelight-plugin --create-mozilla-plugins
Execute o firefox no terminal para que você possa ver o que deu errado caso a sua instalação falhe.