O erro é bem claro, o arquivo que você está tentando executar, /etc/hadoop-2.7.1/etc/hadoop
não é um arquivo executável, é um diretório. O erro do bash está dizendo que você não pode executar um diretório.
Provavelmente existe um arquivo dentro do diretório /etc/hadoop-2.7.1
que você precisa executar, provavelmente /etc/hadoop-2.7.1/bin/hadoop
.
Você pode alterar seu comando para:
$ $HADOOP_INSTALL/bin/hadoop fs -mkdir /tmp