Obrigado pelo seu comentário. Acabei resolvendo esse problema habilitando o encaminhamento de ip via /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
Eu também precisava adicionar as seguintes linhas na interface de rede privada 10.5.X.X em /etc/network/interfaces
post-up iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth4 -j SNAT --to-source <MAAS IP 10.0.X.X>
post-down iptables -t nat -D POSTROUTING -o eth4 -j SNAT --to-source <MAAS IP 10.0.X.X>