Basta lançar um novo terminal. O terminal padrão no Ubuntu é gnome-terminal . Se você iniciar um novo, ele será iniciado como o usuário que o iniciou e no diretório do qual foi lançado.
Então, se você já estiver logado como root e estiver visitando, por exemplo, /etc , você pode executar gnome-terminal & (o & é apenas para enviá-lo para o segundo plano) e um novo terminal aparecer, executando como root e em /etc .