Eu abri um terminal e iniciei o system-config-printer , a antiga interface de configuração. Eu segui os passos até que fui presenteado com 3 opções de driver para a impressora.
system-config-printer envia dados sobre esses drivers para o terminal, em particular a URL para o arquivo deb servido pela Epson. Eu baixei e instalei manualmente o driver.
Com o driver pré-instalado, o processo normal de configuração funcionou perfeitamente.