Para instalar o USBIP 2.0 no 4.2.0-42-generic eu tive que encontrar o código-fonte para o USBIP. Não é / usr / lib / linux-tools /. A fonte deve ser encontrada na pasta: linux-lts-wily-4.2.0 Eu encontrei a fonte nesta pasta: linux-lts-wily-4.2.0 / tools / usb / usbip
Seguindo as instruções em este link , consegui compilar, instalar e execute o USBIP.
A instalação do linux-tools-generic não funcionou. Eu tive que compilar da fonte.
Agora posso me conectar ao meu Arduino na porta USB do meu Raspberry Py do meu computador ubunto. Muito mais rápido do que usar o XRDP e rodar o Arduino IDE diretamente no Raspberry Pi.