Eu vejo apenas uma configuração "Adaptável" nas Configurações do Nvidia X Server. Está no PowerMizer. Esta configuração não é sobre a troca de adaptadores.
Não há como ligar automaticamente o adaptador Nvidia com drivers proprietários em sistemas Linux ainda.
Você pode configurá-lo por aplicativo usando bumblebee
project. Mas parece que não funciona bem em novos lançamentos do Ubuntu.