Sua linha de comando:
audacious -q -p -h cdda://
está incorreto porque a opção -h
que você dá é esta:
-h, --help
Show a brief list of options.
Suspeito que você esteja realmente atrás da opção -H
:
-H, --headless
Start in command-line mode; i.e., without any graphical user interface.
Esta então é a linha de comando que você precisa:
audacious -q -p -H cdda://