Eu tenho o mesmo laptop, rodando no Debian Stretch (kernel 4.9)
Durante a depuração, alterne para um console virtual com CTRL + ALT + F3 e faça login. Sua tela deve estar no caminho certo. A partir daqui, siga as instruções específicas da distribuição para atualizar o kernel ( sudo apt install --install-recommends linux-image-generic-hwe-16.04
para o Ubuntu 16.04)
Eu encontrei esta página que explica o problema.
A atualização do kernel resolveu meu problema (que era o fato de o sensor não ser confiável; ele funcionava apenas uma vez em cem, e minha tela estava paralisada de lado!)
Espero que isso resolva seu problema!