Como evitar que o Arduino Uno mude a porta USB

Question

Eu tenho um Arduino Uno conectado através de USB ao meu Ubuntu PC (um hub USB no meio).

Eu corro um programa que se comunica através de serial e uso então a porta /dev/ttyACM0

Funciona bem, embora não seja estável, o Arduino, de vez em quando, muda de repente para \dev\ttyACM1 , fazendo o código falhar. Eu posso mudar a porta no meu código e reiniciar. Ele então rodará bem até que o Arduino decida voltar para /dev/ttyACM0 .

Não consigo descobrir o motivo e, menos ainda, a solução. Haveria alguma ajuda aqui?

    

Answer 1

Casos diferentes podem acontecer:

1. O Arduino recebe uma nova porta USB cada vez que é conectado. Nesse caso, a solução é criar um link simbólico para a conexão. Isso é feito usando udev .
2. O Arduino altera aleatoriamente a porta USB, sem ser fisicamente desconectado ou o computador a ser reinicializado. O uso de udev também ajudará, mas é necessário mais depuração para entender por que o Arduino se desconecta em primeiro lugar. usar udev rule pode ser suficiente para solucionar o problema, mas pode não ser suficiente (por exemplo, se o Arduino for interrompido após a desconexão).