Para instalar o libsdl1.2-dev de uma maneira "oficial", execute:
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
Depois disso, talvez seja necessário executar .configure novamente.
O libSDL.so não é colocado diretamente no /usr/lib . O pacote do APT configura o caminho colocando um arquivo em /etc/ld.so.conf.d/ , por exemplo:
$ cat /etc/ld.so.conf.d/x86_64-linux-gnu.conf
# Multiarch support
/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu