Você pode desativar a barra de menus. Para que a configuração tenha efeito, você pode ter que sair e retornar ao modo tela cheia / sem aparência. Não há necessidade de desligar a máquina virtual primeiro.
Vá para as configurações da máquina. Em "Geral", na guia "Avançado", você pode selecionar: "Mostrar em tela cheia / sem costura" e há uma opção para "Mostrar no topo da tela".
NoVirtualBox5aconfiguraçãoestáem"Interface do usuário" em vez de "Geral".