No Terminal aka CLI (Interface de linha de comando), cores diferentes já são usadas para representar tipos de arquivos, diretórios e realce de mensagens. Eu não gostaria de substituir essas cores.
No entanto, você pode alterar a cor do prompt de comando, o que facilita a distinção entre os comandos digitados e a saída deles.
Faça este tipo:
gedit ~/.bashrc
Em seguida, pesquise por este bloco de texto:
# uncomment for a colored prompt, if the terminal has the capability; turned
# off by default to not distract the user: the focus in a terminal window
# should be on the output of commands, not on the prompt
#force_color_prompt=yes
Remova o # na frente de force_color_prompt=yes e salve o arquivo.
Eu fiz isso no meu sistema e gosto do resultado.