Existe alguma maneira de fazer isso?
Sim. Mas você não pode remover partições ativas.
Então inicie o Ubuntu (e não o Windows como você fez na imagem) e inicie o "gparted" ( sudo apt install gparted
caso você não o tenha instalado ainda). Marque todas as partições do Windows para exclusão e execute-as.
Isso resultará em espaço não alocado. Em seguida expanda / para incluir este espaço não alocado, execute-o.
Lembre-se que você só pode adicionar a uma partição se o espaço vazio estiver próximo a ela. Se não for adjecente, você precisa adicioná-lo ao próximo e então encolher para que o espaço vazio se mova antes ou atrás da partição e, em seguida, mova-o na direção que você precisa para ir.
E você está feito.