Para todos os outros, depois de ficarem com este problema várias horas e FINALMENTE decidir fazer uma pergunta, encontro a resposta alguns minutos depois ... vá em frente.
Está aqui: link
siga o processo debian, ele funciona muito bem para o ubuntu mate. depois disso, basta entrar em redes, adicione uma rede - escolha o novo dispositivo que ele encontrou. Isso não corrige o lsusb, mas todo o resto mostra as coisas corretas: -)
Divirta-se.