Você pode baixar o arquivo como um pacote deb e poderá instalá-lo sem ter que compilar nada.
Você pode obter os pacotes deb AQUI
Escolha sua versão e baixe o arquivo .deb na seção Downloadable files
.
Depois de ter baixado e tê-lo em sua máquina Ubuntu, eu lhe darei instruções passo a passo, desde que você notou que é novo no Ubuntu.
A maneira mais fácil de fazer isso é pedir que você copie o arquivo do USB para a sua área de trabalho. Estou assumindo que você tem um gerenciador de arquivos e pode fazer isso facilmente.
OK primeiro queremos abrir um terminal. agora no tipo de terminal
cd Desktop
e pressione enter * note a maiúscula D na área de trabalho .. cd desktop voltará com um erro .. é case sensitive.
Agora, você precisará digitar o seguinte, mas altere o nome para o nome do arquivo que você precisou fazer o download.
sudo dpkg -i ~/Desktop/wpasupplicant_0.7.3-6ubuntu2_amd64.deb
Se ocorrerem problemas de dependência, você terá mais problemas, porque, obviamente, você precisará fazer o download deles também.