Ele está tentando instalar em um diretório do sistema e seu usuário não tem permissão para fazer isso.
Você tem duas opções:
- Instalar localmente, geralmente em um virtualenv. Veja aqui: link
- Instale globalmente, com o sudo, para que você tenha privilégios de root:
sudo pip install timestring
Pessoalmente, eu prefiro a opção 1 e manter as dependências de cada projeto isoladas em uma veia, mas isso é com você.