Edit (2015-05-06): Tecnicamente, a partir de quando essa resposta foi originalmente respondida, a resposta é "Não, você não pode adicionar essa funcionalidade de forma alguma". No entanto, isso pode significar que eu simplesmente não sei se existe uma maneira.
Ah, finalmente percebi como o PCManFM faz isso enquanto assiste a uma análise em vídeo do sistema operacional.
Para abrir um terminal em uma pasta, simplesmente mova "fora" a pasta, clique com o botão direito na dita pasta e a opção para abrir a pasta no terminal estará no menu do botão direito do mouse.
Por exemplo, digamos que eu queira abrir um terminal na minha pasta "Downloads":
- Mova "fora" ou "acima" da pasta, que neste caso seria minha pasta pessoal,
/home/lubuntuUsername
- Clique com o botão direito na pasta "Downloads"
- Selecione "Abrir no terminal"
Após seguir estas etapas, um terminal deve abrir, com o caminho definido como lubuntuUsername@computerName:~/Downloads$