Você tem os drivers corretos e tudo instalado para a sua impressora?
Você pode instalar o driver em
Você também precisa do CUPSwrapper
Para configurar a impressora depois de instalar os drivers corretos, vá para
settings -> additional drivers
Se você precisar configurar um scanner, poderá instalar o ou 64bit .deb
Você pode procurar aqui o lista de transferências.