Para Firefox e Nautilus: Você pode usar Alt + ← para voltar ao invés de Backspace.
Para o nautilus 3.6 para trazer a funcionalidade de backspace, você precisa adicionar isto:
(gtk_accel_path "<Actions>/ShellActions/Up" "BackSpace")
em
~/.config/nautilus/accels
E, em seguida, reinicie o nautilus por
nautilus -q
ou killall nautilus
Em Thunar você precisa adicionar
(gtk_accel_path "<Actions>/ThunarWindow/open-parent" "BackSpace")
para
~/.config/Thunar/accels.scm