Uma impressora que se conecta sem fio recebe um endereço IP pelo roteador. Verifique sua própria máquina Ubuntu a partir do terminal:
ifconfig
Você verá o endereço IP que seu próprio computador possui na rede. Pode ser, por exemplo, 192.168.0.15. Da mesma forma, sua impressora possui um endereço IP diferente. Você pode encontrar o endereço pressionando o botão "status da rede" na impressora. Isso é explicado na página 14 aqui: link
Uma página de status da rede será impressa e fornecerá, entre outras coisas, o endereço IP necessário.
Em seguida, adicione uma impressora de rede como antes e use o URI do dispositivo de: ipp://192.168.0.11:631/lpr
, mas substitua o endereço IP que você encontrou na impressora para o meu exemplo 192.168.0.11. O número da porta, 631, precisa ser especificado, pois esse é o número da porta que o sistema de impressão do CUPS usa.
Depois, você pode avançar com a configuração, selecionar a marca, modelo e driver e imprimir uma página de teste.