Parece que você pode ter um problema com seu DNS, pois download.virtualbox.org resolve os endereços 23.63.99.67 ou 23.63.99.89
Esta resposta fornece muitos bons conselhos para corrigir o seu problema.
Para uma solução rápida, você pode adicionar a linha:
dns-nameservers 192.168.1.254 8.8.8.8
Para a interface de rede principal no seu arquivo /etc/network/interfaces
, depois de editá-la, mude a eth0 para o nome da interface correto, se necessário:
ifdown eth0 && ifup eth0
Depois de fazer isso, verifique se o nome é resolvido para os endereços corretos usando:
host download.virtualbox.org
Se você vir 23.63.99.67 e 23.63.99.89, seu comando de atualização deve funcionar corretamente.