Você pode instalar pacotes do Ubuntu Studio manualmente ou com o gerenciador de pacotes synaptic. Instruções oficiais estão aqui:
Eu recomendo que você instale o Synaptic Package Manager (da aplicação "software" na categoria system no menu do ubuntu), e procure lá TODOS os pacotes "ubuntustudio", marque-os para instalação e aplique as mudanças. São 1 GB para baixar. O kernel de baixa latência não será instalado, você terá que selecioná-lo no Synaptic se você quiser kernels de baixa latência ou em tempo real.
Atualmente estou executando esta configuração (Ubuntu 16.04 com o Ubuntu Studio instalado como um pacote), mas ainda estou fazendo o seu "ajuste fino". E eu tenho que te dar um conselho: uma vez que você instalar o Ubuntu Studio e logar na sessão de desktop do Ubuntu (que é baseada na área de trabalho XFCE), não tente editar o menu Ubuntu com o botão direito, ele abre o editor de menu MenuLibre que literalmente estragar o seu menu. Edite seu menu usando o aplicativo "Alacarte" em vez de Menulibre. Todo o resto parece funcionar bem agora.