Siga o procedimento a partir daí: link e vai funcionar
Como resumo, e supondo que você esteja na versão 16.04, abra um terminal:
1. sudo rm -r /lib/firmware/ath10k/QCA6174/
2. cd /tmp ; wget https://github.com/kvalo/ath10k-firmware/archive/master.zip
3. unzip master.zip ; sudo cp -r ath10k-firmware-master/QCA6174/ /lib/firmware/ath10k/
4. cd /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw2.1/ ; sudo mv firmware-5.bin_SW_RM.1.1.1-00157-QCARMSWPZ-1 firmware-5.bin
5. cd /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw3.0/ ; sudo mv
firmware-4.bin_WLAN.RM.2.0-00180-QCARMSWPZ-1 firmware-4.bin
6. sudo reboot