Você precisa instalar o seguinte:
exfat-fuse - read and write exFAT driver for FUSE
exfat-utils - utilities to create, check, label and dump exFAT filesystem
Para que seu computador possa finalmente ver o seu exFAT
formatado. para instalar use a seguinte linha no terminal ( ctrl + alt + t ):
sudo apt-get install exfat*