Você não pode ver o menu GRUB porque, por qualquer motivo, não há mais nenhum sistema operacional Ubuntu instalado no disco. Talvez algo deu errado completamente quando você atualizou o Windows 8.1 para o Windows 10. Então, infelizmente, você terá que reinstalar o Ubuntu.
Lamento muito ser o prenúncio dessas más notícias para você, mas, infelizmente, essa é a verdade.