Eu encontrei a solução para este problema no fórum alemão do Ubuntu. É bem simples:
Instale o pacote lib32stdc ++ 6 e você está pronto.
sudo apt get install lib32stdc++6
Um acréscimo: para usar rótulos de tamanhos personalizados, veja
brpapertoollpr_ql570
, que pode adicionar definições de tamanho de mídia à configuração da sua impressora.
Atenciosamente
Dirk