Execute o Startup Applications
.
Você pode acessar esta GUI digitando "Startup Applications" no botão Iniciar do Ubuntu.
Tenho certeza de que a GUI é intuitiva. Apenas clique em Adicionar. Então, dê ao seu comando desejado (ou aplicativo) um nome no primeiro campo. Para o campo de comando, no seu caso, digite:
xset m 0 0
Você também pode digitar algo na seção de comentários para lembrar a intenção deste aplicativo.
Após esses três parâmetros, clique em Adicionar.