Esses comandos resolveram o problema para mim (altere as versões respectivamente):
601 ls -lha /lib/modules
602 pwd
603 cp -R /lib/modules/4.1.18+ /lib/modules/4.1.17+
604 sudo cp -R /lib/modules/4.1.18+ /lib/modules/4.1.17+
605 sudo cp -R /lib/modules/4.1.18-v7+/ /lib/modules/4.1.17-v7+
606 sudo apt-get install rpi-update
607 sudo iptables --list
608 sudo iptables -I INPUT -p udp --dport 1900 -j ACCEPT