O laptop é praticamente um XPS 9550. Descobri que usar isso para consultas de suporte é mais útil.
Para corrigir o dispositivo i2c_hid com bugs:
echo "blacklist i2c_hid" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo depmod -a
sudo update-initramfs -u
reboot
Extraído de: link Que tem várias outras dicas para ajudar.
Como alternativa, descobri que se você desligar e desligar completamente entre as reinicializações, o trackpad funcionará.