Você precisa alterar sua prioridade de inicialização para que o grub ocupe o presidente sobre o bootloader do Windows. Em seu UEFI, vá para Boot e procure por algo semelhante a Boot Option Priorities
e defina a Opção de inicialização # 1 como ubuntu (P#: drive name)
. Isso deve definir o grub como seu dispositivo de inicialização padrão. Também é importante notar que dispositivos como ubuntu (size)
e Windows Boot Manager (P# drive name)
serão ambos padrão para o gerenciador de inicialização do Windows, enquanto que ubuntu (P#: drive name)
é padronizado para o grub.
Veja a captura de tela para referência: