Resolvido.
Por alguma razão, as configurações do servidor feitas em paprefs não foram salvas em /etc/pulse/default.pa.
Sem comentários em /etc/pulse/default.pa no servidor:
load-module module-esound-protocol-tcp
load-module module-native-protocol-tcp
load-module module-zeroconf-publish
Agora tudo funciona bem.
Obrigado pela sua ajuda!