Eu não tenho um link à mão, mas as principais diferenças são as seguintes:
Ubuntu:
- Distribuição principal
- Usa o Unity como o ambiente de área de trabalho
- Perto do que as pessoas vêem quando as pessoas dizem "área de trabalho do Linux"
Kubuntu:
- Usa o KDE como o ambiente de área de trabalho
- bonito. Eu pessoalmente o descrevo como um híbrido do Mac OS X / Windows, visualmente falando.
- Geralmente mais lento na parte inferior / hardware antigo
- Pode usar mais espaço em disco.
- Possui o melhor sistema de associação / lançador do tipo MIME, na minha humilde opinião. (aberto)
Xubuntu:
- Utiliza o XFCE como o ambiente de área de trabalho
- O XFCE
é uma bifurcação da área de trabalho antiga do GNOME, assemelha-se ao GNOME 2 na aparência, com o objetivo de ser leve, mas ainda utilizável. - é executado decentemente na parte inferior / hardware antigo
- Não exatamente "super rápido", mas
melhor mais rápido que o GNOME / Unity / KDE
Há também Lubuntu e Fluxbuntu, que estão usando diferentes ambientes de trabalho, respectivamente LXDE e Fluxbox. O Fluxbox seria o mais rápido e mais leve, mas não exatamente amigável ao usuário, especialmente se você vier de outro sistema operacional de linha não-unix. Outras distribuições que são mais leves e que podem funcionar melhor dependendo de quão antigo e poderoso é esse computador, mas eu vou deixar você fazer a pesquisa sobre elas.
Como observado nos comentários desta resposta, o LXDE não está mais desenvolvido ativamente.