Você já instalou o RethinkDB?
Eu tenho esse problema, quando eu instalei o RethinkDB e iniciei o serviço. Então eu segui as instruções nos documentos do meteoro, e quando eu digitei o rethinkdb eu recebi esta mensagem de erro também, porque uma instância rethinkdb já estava em execução .
O comando rethinkdb iniciará uma nova instância de rethinkdb! Somente uma instância de rethinkdb pode ser executada.
Você pode parar o rethinkdb com este comando: sudo /etc/init.d/rethinkdb stop
Ou você pode verificar se tem um rethinkdb em execução com este url: http://localhost:8080/