monodevelop packages dependem de libcairo2 version 1.12.0 ou maior, mas Ubuntu 12.04 tem 1.10.2-6 version (você pode ver aqui ) então você tem que baixar manualmente e instalar a partir de aqui ou aqui .
wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/c/cairo/libcairo2_1.14.2-1ubuntu1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcairo2_1.14.2-1ubuntu1_amd64.deb
faça o download da versão de acordo com a configuração do seu sistema ( 64bit ou 32bit )
se ainda mostrar qualquer dependência, tente o comando:
sudo apt-get install -f