Existe um driver específico para sua impressora. Eles estão disponíveis no site da Epson Para usá-los, você precisará instalar um pacote específico, como mencionado nos downloads da Epson:
sudo apt-get install lsb
O pacote específico que você precisa baixar depende da sua versão do Ubuntu. Se você estiver executando um Ubuntu de 32 bits, faça o download de epson-inkjet-printer-escpr_1.6.2-1lsb3.2_i386.deb
E se você estiver executando o Ubuntu de 64 bits, faça o download de epson-inkjet-printer-escpr_1.6.2-1lsb3.2_amd64.deb
Esses arquivos podem ser abertos usando o Ubuntu Software Center clicando duas vezes sobre eles ou instalados a partir da linha de comando pelo comando
sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.6.2-1lsb3.2_amd64.deb