Veja Como montar uma partição HFS no Ubuntu como Leitura / Escrita? - Superusuário
Para citar a segunda / terceira resposta:
Primeiro, certifique-se de ter o hfsprogs instalado. Exemplo comando de instalação:
sudo apt-get install hfsprogs
Em seguida, monte ou remonte a unidade HFS +; os comandos precisam ser os seguintes:
sudo mount -t hfsplus -o force,rw /dev/sdXY /media/mntpoint
ou
sudo mount -t hfsplus -o remount,force,rw /mount/point
...
Finalmente, se a unidade não foi corretamente montada ou se tornou parcialmente corrompido execute fsck.hfsplus ... como tal:
sudo fsck.hfsplus -f /dev/sdXY
Há uma mina de ouro de outras informações sobre a montagem de sistemas de arquivos HFS +.